Functions
template<class Derived >
void	floatMultiArrayToEigen (std_msgs::Float64MultiArray &m, Eigen::MatrixBase< Derived > &e)

void	matrix4dEigenToPoseMsg (const Eigen::Matrix4d &e, geometry_msgs::Pose &m)

void	transformEigenToMsg (const Eigen::Matrix4d &t, geometry_msgs::Transform &m)

void	poseMsgToMatrix4dEigen (const geometry_msgs::Pose &m, Eigen::Matrix4d &e)

void	transformMsgToEigen (const geometry_msgs::Transform &t, Eigen::Matrix4d &e)

void	accelMsgToEigen (const geometry_msgs::Accel &m, Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e)

void	accelEigenToMsg (const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &e, geometry_msgs::Accel &m)

Function Documentation

void orca_ros::utils::accelEigenToMsg	(	const Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &	e,
		geometry_msgs::Accel &	m
	)

inline

void orca_ros::utils::accelMsgToEigen	(	const geometry_msgs::Accel &	m,
		Eigen::Matrix< double, 6, 1 > &	e
	)

inline

template<class Derived >

void orca_ros::utils::floatMultiArrayToEigen	(	std_msgs::Float64MultiArray &	m,
		Eigen::MatrixBase< Derived > &	e
	)

void orca_ros::utils::matrix4dEigenToPoseMsg	(	const Eigen::Matrix4d &	e,
		geometry_msgs::Pose &	m
	)

inline

void orca_ros::utils::poseMsgToMatrix4dEigen	(	const geometry_msgs::Pose &	m,
		Eigen::Matrix4d &	e
	)

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void orca_ros::utils::transformEigenToMsg	(	const Eigen::Matrix4d &	t,
		geometry_msgs::Transform &	m
	)

inline

void orca_ros::utils::transformMsgToEigen	(	const geometry_msgs::Transform &	t,
		Eigen::Matrix4d &	e
	)

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